پیش از دانلود، برنامه خود را شبیه‌سازی کنید و باگ‌های احتمالی آن را رفع کنید. ابتدا امکانات و کاربردهای این کنترلر بسیار ساده و کاربردی را بررسی کرده و بر این اساس کل مطالب این مقاله را پایه گ